秦汉时期设立了朝议制度，凡遇军国大事，皇帝往往“下其议”于群臣，议定的结果，通常由宰相领衔上奏，最后必须经皇帝裁决，方能施行。这一制度（    ）

A、反映宰相位高权重

B、反映了皇权与相权平衡制约

C、有效防止君主专制

D、有利于皇帝决策时集思广益