结合语境，解释下列句子中加线的词语。

①我幸运地同居里夫人有二十年崇高而真挚的友谊。

真挚：

②她的坚强，她的意志的纯洁……她的公正不阿的判断——所有这一切都难得地集中在一个人的身上。

公正不阿：

③她在任何时候都意识到自己是社会的公仆……

公仆：

④这样的困难，在实验科学的历史中是罕见的。

罕见：