小明的爸爸在智能手机中装了手机计步类APP，小明每天只要把手机带在身上，就能显示出一天总共运动的步数，小明把爸爸的手机拿在手上，打开APP，往前走了10步，计步器显示增加了10步。小明想：手机是如何计步的呢？