以下说法中不符合史实的有（  ）

A、平均速度、瞬时速度、加速度的概念最早是由伽利略建立的

B、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许用实验方法测出万有引力恒量的数值，从而使万有引力定律有了真正的实用价值

C、牛顿第一定律是牛顿通过大量的实验探究直接总结出来的

D、奥斯特发现了电与磁间的关系，即电流的周围存在着磁场；法拉第通过实验发现了磁也能产生电，即电磁感应现象