有一山谷，两旁都是峭壁，有地质员在山谷内敲打石块，0.5s后听到从左边峭壁反射回来的第一次回声，1.5s后听到从右边峭壁反射回来的第二次回声，当时的声速为340m/s。声音传播的路径如图所示。求：