天花板上O点悬挂一单摆，绳子长度为0.99l，质量分布均匀的实 心小球质量为m，直径为0.02l，O点正下方0.1l处有一钉子P，如图所示，现将单摆向左拉开一个小角度θ，并由静止释放，小球左右摆动过程中，偏角始终都小于5°，重力加速度为g。求：