阅读下面的文字，回答问题：

         孟子曰：“人之有道也；饱食、暖衣、逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司徒①，教以人伦------父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信。放勋曰②：‘劳之来之，匡之直之，辅之翼之，使自得之，又从而振德之。’圣人之忧民如此，而暇耕乎？”

        子适卫，冉有仆③。子曰：“庶④矣哉！”冉有曰：“既庶矣，又何加焉？”曰：“富之。”曰：“既富矣，又何加焉？”曰：“教之。”

阅读上面选段，联系实际谈谈你对其中体现的儒家思想的理解。