如图，矩形ABCD的长为6，宽为3，点O₁为矩形的中心，⊙O₂的半径为1，O₁O₂⊥AB于点P，O₁O₂=6．若⊙O₂绕点P按顺时针方向旋转360°，在旋转过程中，⊙O₂与矩形的边只有一个公共点的情况一共出现（　　）

A、3次

B、4次

C、5次

D、6次