城市是人类社会发展到一定阶段的产物，是人类文明进步的标志，城市具有密集性、中心性、开放性的特征。下面有关城市的叙述，正确的是(　　)

A、大片住宅、众多厂房等高大建筑和密集道路组成的集合体

B、具有一定规模的非农业人口聚居的场所，是区域的中心

C、从事农业生产的人口聚居的场所，有商店、医院、学校等生活服务设施

D、是人类有目的、有计划地利用和改造自然形成的农业人口聚居场所