下列关于全球定位系统组成的叙述，正确的是(　　)

A、全球定位系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成

B、全球定位系统由空间部分、地面部分和用户部分组成

C、全球定位系统由平台、传感器、信息传输接收装置、数字或图像处理设备以及相关技术等组成

D、GPS卫星星座由24颗工作卫星组成