2009年4月15日零时16分，我国在西昌卫星发射中心成功将第二颗北斗导航送入预定轨道。结合下图回答：下列不属于北斗卫星导航系统组成部分的是（ ）
①GPS信号接收机 ②北斗卫星 ③传感器 ④车载移动电话
