人类认识地球形状的先后过程是（   ）

①麦哲伦环球航行证实地球是球体

②人造卫星的发射，确证地球是个椭球体

③根据太阳、月亮推测地球是球体

④天圆地方

A、④①③②

B、④③②①

C、④①②③

D、④③①②