下列有关动物的先天性行为和学习行为的叙述中，正确的是（       ）

A、前者是在后者的基础上建立起来的

B、两者都受神经系统和内分泌系统的调控

C、哺乳动物所具有的行为都是学习行为

D、较为低等的无脊椎动物没有学习行为