人们都期望有汽车、有更好的居住条件、有更丰富的生活选择，但同时要有更纯的蓝天、更清洁的水、更安全的食品等。如何让发展和环境更平衡是社会长期面对的困难和挑战。

上述材料中主要告诉我们要处理好什么关系？如何处理好这一对关系？