神舟八号飞船完成与天宫一号的两次对接任务后返回，返回舱距地面10km时开始启动降落伞装置，打开主伞，使速度减至v=7m/s，并以这个速度在大气中匀速下落。在距地面h=1m时，返回舱的4台发动机开始向下喷气，舱体再次减速，设最后1m的减速阶段返回舱做匀减速运动，且到达地面时的速度恰好为0，求：