如图，在Rt△ABC中，∠C＝90°，以点A为圆心，任意长为半径画弧，分别交AC、AB于点M、N， 再分别以M、N为圆心，任意长为半径画弧，两弧交于点O， 作射线AO交BC于点D， 若CD＝3，P为AB上一动点，则PD的最小值为．