无人机利用携带的焦距一定的卫星摄像机进行航拍，来自地面景物的光通过摄像机镜头，会聚在感光晶片上，形成倒立、 （选填“放大“或”缩小“）的实像；当无人机上升时，须 (选填“增大”或“减小”)镜头与感光晶片间的距离，才能拍摄到清晰的画面。