“鹊桥”是嫦娥四号月球探测器的中继卫星，是世界首颗地球轨道外专用中继通信卫星，作为地月通讯和数据中转站，“鹊桥”中继卫星能实现与嫦娥四号探测器以及与地面的双向通信。“鹊桥”中继星支持嫦娥四号着陆器和巡视器“玉兔2号”已经完成了多个月昼的月面工作，提供了稳定可靠的中继通信链路。如图所示是“鹊桥”中继卫星与地球、月球位置关系的示意图。