自秦朝建立中央集权制度以来，其内部始终存在着中央和地方、皇权与相权两大矛盾，据此回答：唐代文学家柳宗元说：“周之失，在于制；秦之失，在于政，不在制”。材料中的两个“制”分别是指（    ）

A、分封制和郡县制

B、宗法制和郡县制

C、分封制和专制主义中央集权制

D、宗法制和专制主义中央集权制