到2020年，我国将建成自主研制的“北斗”卫星导航系统，它由30颗地球非同步卫星和5颗地球同步卫星组成。如图是三颗地球同步卫星（从地球上看，每颗好像悬挂在空中不动）轨迹示意图。下列说法中错误的是（   ）

A、卫星1相对于卫星2是运动的

B、卫星1相对于卫星2是静止的

C、卫星1相对于地球是静止的

D、卫星2相对于地球是静止的