下列关于误差和错误的理解，正确的是（   ）

A、误差就是测量中产生的错误

B、误差和错误，只要我们认真测量，都可以避免

C、只要选用精密的测量仪器就可以消除误差

D、误差只可能尽量减小，不可能避免