健步走是一项以促进身心健康为目的步行运动。下面关于“健步走”的叙述正确的是（　　）

A、健步走的动力来自骨骼肌收缩

B、健步走只需要膝关节和踝关节的参与

C、健步走的时间越长锻炼效果越好

D、健步走的过程不需要循环系统参与