下列关于关节模式图的叙述错误的是（    ）。

A、②表示关节囊，③表示关节腔

B、①和④表面都覆盖着⑤关节软骨

C、关节腔内的滑液可以减少骨与骨之间的摩擦

D、脱臼是指关节头从关节囊中脱落出来的现象