从夏朝开创“家天下”制度后，直到清王朝的覆灭，君位继承基本上是“父死子继，兄死弟及”。这种继承方式始终遵循的原则是（ ）

A、以年龄为准则

B、以血缘为纽带

C、以等级为核心

D、以德才为标准