关于声音的产生和传播，下列说法正确的是（   ）

A、一切发声物体都在振动，振动停止，声音立即消失

B、声音在介质中以波的形式传播

C、通常情况下，声音在固体、液体中比在空气中传播得慢

D、航天员在太空与地面交流时的声音是通过声波传回地球的