俄罗斯总统普京曾饱含深情地说：此生我最佩服的人就是彼得大帝。”彼得大帝是后世对彼得一世的尊称。历史上，彼得一世改革的主要目的是（ ）

A、学习西方的先进技术

B、促进工场手工业的发展

C、改变落后面貌，实现富国强兵

D、废除农奴制度，促进经济发展