小华家的晒谷场上有一堆稻谷，体积为5m³ ， 为了估测这稻谷的质量，他用一只空桶平平地装满一桶稻谷，测得桶中的稻谷的质量为9.9kg，再用这只桶装满一桶水。测得桶中水的质量为9kg，求：