如图所示，是一个圆心为O半径为R的中国古代八卦图，中央S部分是两个等半径半圆，练功人（可视为质点）从A点出发以恒定速率v沿相关圆弧A→B→C→O→A→D→C进行，最后到达C点，则在整个过程中，以下判断正确的是（   ）

A、练功者运动的总位移大小为2R

B、练功者的运动是匀速直线运动

C、练功者运动的总路程是4πR

D、练功者运动的平均速度大小是v