阅读下面这首宋诗，完成各题。

六月二十日夜渡海^①

苏 轼

参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。

云散月明谁点缀?天容海色本澄清。

空余鲁叟乘桴^②意，粗识轩辕奏乐声。

九死南荒吾不恨，兹游奇绝冠平生。

【注释】①此诗为苏轼被贬海南岛后，遇赦北还渡海时所作。②孔子曾说：“道不行，乘桴浮于海。”