清王朝自认为“大皇帝君临万国，恩被四表，无论内地外夷，均系大皇帝百姓”。形成这一认识的根本原因是（ ）

A、君臣们愚昧无知，自傲自大

B、长期实行闭关锁国政策

C、封建专制制度的腐朽

D、政治黑暗腐败