鉴真和玄奘有很多的相同点，下列选项中正确的一项是（ ）

①都是唐朝的僧人
②都在唐朝的中外交往中有重大贡献
③都为完成自己的使命历尽艰辛，具有百折不挠的精神
④都去过日本

A、①②③

B、②③④

C、①②③④

D、①②④