铁路时代的到来为社会提供了更为快捷、廉价、便利的交通，使生产和市场之间的联系变得更加密切。铁路时代开始于（    ）

A、珍妮机的发明

B、汽车的制造和使用

C、飞机试飞成功

D、蒸汽机车正式试车