解释下列句子中的划线词。

①环而攻之而不胜

②兵革非不坚利也

③委而去之

④寡助之至

⑤丈夫之冠也

⑥与民由之

⑦父命之

⑧舜发于畎亩之中

⑨人恒过，然后能改

⑩征于色，发于声，而后喻