成语是中国传统文化的一大特色，能在一定程度上反映当时社会的一些特点。小明在学习“假道伐虢”“杞人忧天”等春秋战国时期的成语时发现了“虢”“杞”这样的国名，这些名称与以下哪个制度有关（ ）

A、禅让制

B、分封制

C、郡县制

D、行省制