如图，点B、D在线段AC的两侧，根据变求完成下列问题：

①画直线BC、射线AD交于点E；

②过点C画射线AD的垂线，垂足为P，过点C画线段AC的垂线，交射线AD于点Q；

③线段          的长度是点A到直线CD的距离；

④在线段AC上画出一点M，使点M到点B、D的距离的和最小（保留画图痕迹）.