关于作用力和反作用力，下列说法中正确的是（ ）

A、物体发生作用时，先有作用力，后产生反作用力

B、作用力与反作用力大小相等、方向相反

C、作用力先消失反作用力后消失

D、作用力与反作用力性质不同