关于摩擦力，下列说法正确的是（ ）

A、只要两个物体接触且有相对运动，这两个物体之间就一定有摩擦力

B、摩擦力的方向一定与物体运动的方向相反

C、摩擦力一定阻碍物体的运动或运动趋势

D、摩擦力一定阻碍物体的相对运动或相对运动趋势