如图所示，静止在水平面上的物体，所受重力为200N，物体和水平面之间的动摩擦因数μ=0.1，最大静摩擦力与滑动摩擦力大小视为相等。求下列情况中物体受到的摩擦力和加速度（取重力加速度g=10 m/s²）：