用科学理论，逐步发现塞维利和纽科门蒸汽机的缺点所在。从1765年到1790年，他进行了一系列发明，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门蒸汽机的3倍多，成为真正意义的“蒸汽机之父”。瓦特成为真正意义的“蒸汽机之父”是指他（   ）

A、使实用蒸汽机普及

B、是蒸汽机的发明者

C、使蒸汽机开始运用

D、提高蒸汽机的效率