明太祖曾作诗一首描述自己的辛劳：“百僚未起朕先起，百僚已睡朕未睡。不如江南富足翁，日高丈五犹拥被。”为了解决这一问题，明成祖设立了（   ）

A、枢密院

B、内阁

C、殿阁大学士

D、军机处