关于摩擦力，有如下几种说法，其中错误的是（    ）

A、摩擦力总是阻碍物体间的相对运动

B、摩擦力与物体运动方向有时是一致的

C、摩擦力的方向与物体运动方向总是在同一直线上

D、摩擦力的方向总是与物体间相对运动或相对运动趋势的方向相反