如图，在数轴上点A表示数a，点B表示数b，a、b满足|a﹣20|+（b+10）²＝0，O是数轴原点，点Q从点B出发，以每秒3个单位长度的速度沿数轴正方向匀速运动，设运动时间为t秒．