由于流体的粘滞性，使得在流体中运动的物体要受到流体阻力，在一般情况下，半径为R的小球以速度为ｖ运动时，所受的流体阻力的大小可用公式f＝6πηRｖ表示（η为流体的粘滞系数，已知球的体积公式是V＝4πR³/3）。