古代护城河上有座吊桥，它的结构原理如图所示。把桥面看成是长为10m，所受重力为3000N的均匀杆OA， 可以绕转轴O点在竖直平面内转动，在O点正上方10m处固定一个定滑轮，绳子通过定滑轮与杆的另一端A相连，用力拉动绳子就可以将杆从水平位置缓慢向上拉起。杆即将离开水平位置时，绳子的拉力为_F1.当士兵们把吊桥拉起到与水平面的夹角为30°时，绳子的拉力为F₂， 所用的时间是0.5min(忽略绳子重力、滑轮半径和摩擦)。则：