根据课文，解释下列加下划线字词的意义。

①至于夏水襄陵（《三峡》）

②改容式车（《周亚夫军细柳》）

③甚矣，汝之不惠（《愚公移山》）

④自将磨洗认前朝（《赤壁》）

⑤出则无敌国外患者（《生于优患，死于安乐》）