有学者这样评价古代中国某一机构，以亲王、大学士、尚书、侍郎充……无定员……每日晋见皇帝，秉承皇帝意旨处理军国大事，对朝廷各部门与各地方发布命令。下列对该机构特点的表述，正确的是（    ）

A、监察百官、制约皇权

B、分工明确、决策科学

C、职权明确、统帅六部

D、有官无吏、效率较高