与如图直接相关的制度的主要特点是（    ）

A、由原始社会末期的父系家长制演变而来

B、王室成员、王族和功臣有义务拱卫天子

C、大宗有对宗族和社会成员的统治权

D、对社会中个人的身份进行划分和规范