如图所示，一小球从A点以某一水平向右的初速度出发，沿水平直线轨道运动到B点后，进入半径 的光滑竖直圆形轨道，圆形轨道间不相互重叠，即小球离开圆形轨道后可继续向C点运动，C点右侧有一壕沟，C、D两点的竖直高度 ，水平距离 ，水平轨道AB长为 ，BC长为 ，小球与水平轨道间的动摩擦因数 ，重力加速度 取 。