鲁迅先生回顾历史说：“中国太难改变了，不是很大的鞭子打在背上，中国自己是不肯动弹的。”第二次鸦片战争的这一鞭，使中国开始认识到必须学习西方军事技术，于是开始了（   ）

A、编写《海国图志》

B、洋务运动

C、维新变法

D、宣传资产阶级革命思想