对内改革，是对经济体制、政治体制、教育体制和科技体制等方面进行改革……实行各种形式的责任制。对外开放，是为了引进国外资金、先进科学技术和企业管理经验，为我国社会主义经济建设服务，发展民族经济。
请完成：
（1）对内改革和对外开放的方针是在哪次会议上制定的？其目的是什么？
（2）为了实施对外开放，我国先后采取了哪些重大措施？